Waveshare AlphaBot Basic Robot Bygge-Kit Arduino

Waveshare AlphaBot Basic Robot Bygge-Kit Arduino

Dette sæt leveres med UNO PLUS-kort, AlphaBot robotplatform (linjesporing, forhindringsafvigelse, hastighedmåling, IR-styring) og ultralydssesnor.

Mens UNO PLUS anvendes som sgtyrekort, baseres denne udrustning på Arduino-programvaren / harddisc´en. I kombination med det modulære design er det en ideel platform for at komme i gang med Arduino-robotten.

Hvad der findes med på AlphaBot Mainboard:
- Raspberry Pi-interface: for at tilslutte Raspberry Pi
- Arduino interface: for tilslutning af Arduino
- Motorinterface
- Ultralydsmodulinterface
-Servomodulinterface
-Forhindringsinterface
-Hastighedsmålingsinterface
-Batterilader: støtter 18650 batterier
-Reserveret effektindgang (ej loddet): For tilslutning af anden extern strømforsyning
-Arduino expansionshoved: for tilslutning af Arduino-skjolde
-UART-interface: for tilslutning af Bluetooth-modul, for at styre robotten på distance via Bluetooth
-SPI-gränssnitt: för anslutning av NRF24L01 trådlös modul
-Linjesporingsmodulinterface
-TLC1543: 10-bits AD-erhvervelseschip, gør det muligt for Pi at anvende analoge sensorer
-LM298P: Dobbelt H-bromotorchip, op til 2A strøm
-Anti-omvendt diode
-Strømafbryder
-LM2596: 5V regulator
-Strømindikator
-UART-omkobler: Slå på for at muliggøre seriel kommunikation mellem Raspberry Pi og Arduino
-IR-modtager: styr robotten på distance via infrarød
-Raspberry Pi / Arduino udvalg: vælg Raspberry Pi eller Arduino for at styre robottens yderligere udrustning fotos